Diagnostic de défaut d’un moteur à courant continu par observateur

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le diagnostic de défauts du moteur à courant continu (MCC) par deux techniques, la première est basée sur l'observateur et la deuxième est basée sur la logique floue. Nous sommes intéressés surtout par les défauts au niveau des capteurs et des actionneurs. Le modèle du moteur à courant continu est construit sous l'environnement Matlab/Simulink, dans l'état sain et en présence de défaut. Le diagnostic est effectué par les deux méthodes proposées. Les résultats de simulation sont validés par le logiciel. Ces résultats ont montré l'efficacité de la technique basée sur la logique floue pour la détection et l'isolation des défauts. Mots-clés : Moteur à courant continu, Diagnostic, Observateur, Résidu, Logique floue. Abstract The work presented in this dissertation concerns the faults diagnosis of a direct current (DC) motor by two techniques, the first is based on the observer and the second is based on fuzzy logic. We are mainly interested by sensors and actuators faults. The DC motor model is built under the MATLAB/SIMULINK environment, in the healthy state and in the presence of fault. Diagnosis is carried out by the two proposed methods. The simulation results showed the effectiveness of the fuzzy logic technique for fault detection and isolation.