Reconstruction 3d Sans Triangulation

Abstract

La reconstruction 3D est un domaine très large et plusieurs méthodes sont proposées. Parmi les méthodes les plus connues nous pouvons citer la stéréoscopie et la triangulation, qui regroupées ensemble permettent de reconstruire un objet à partir d’une paire d’images. Dans ce mémoire, nous essayons d’utiliser la carte de disparité seule pour inférer les profondeurs perdues lors du processus de formation de l’image. Nous avons détecté que l’aspect visuelle de la carte de disparité donne une idée de la forme de l’objet à reconstruire, la couleur rouge foncé indique que le point en question est proche de la caméra tandis que la couleur bleu foncé indique l’éloignement de la caméra. C’est à partir de ce constat que l’idée est venue à notre esprit, et la question « pourquoi ne pas utiliser ces informations pour reconstruire un objet ? » c’est imposé. Nous proposons alors de reconstruire partiellement un objet directement à partir de la carte de disparités, sans avoir besoin à utiliser le processus de triangulation gourmant en termes de temps de calcul et d’espace mémoire. Nous avons essayé d’informatiser cette idée, et nous avons effectivement obtenu une reconstruction 3D comme imaginée. Les résultats obtenus sont pas si satisfaisants vue la courte durée consacrée à réaliser notre travail, et il est évident qu’ils peuvent être amélioré par rectification et approfondissement des recherche. L’essentiel ici, est que nous avons prouvé qu’il est vraiment possible de réaliser une reconstruction 3D sans faire appel à un algorithme complexe tel-que la triangulation, et les résultats obtenus forment bien une preuve constatable pour cette hypothèse. Nous espérons que notre proposition soit considérée comme repère de départ pour d’autres personnes voulant approfondir cette idée par l’élaboration de processus visant à améliorer la qualité visuelle des résultats obtenus