Réalisation et Etude de la maintenance de la partie puissance d’un Robot mobile minier

Abstract

Résumé L'exploration et l'exploitation de l'environnement minier par un groupe de robots fait partie des applications de l'intelligence artificielle. La conception et la réalisation d'un robot mobile sont donc le sujet de ce mémoire. Le but est la réalisation d’un robot capable de se déplacer tout en évitant les obstacles de l'environnement où il se trouve de manière autonome, ou de contrôler ce robot à distance et de fournir un ensemble d'informations nécessaires aux spécialistes... Ce travail concerne le montage et la réalisation d’un robot mobile autonome et à quatre roues à l’aide d'une carte électronique "Arduino" et ses différents shields, adaptés pour pouvoir la relier au robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino. Abstract The exploration and exploitation of the mining environment by a group of robots are part of the applications of artificial intelligence. The design and realization of a mobile robot are therefore the subject of this brief. The goal is the realization of a robot able to move while avoiding the obstacles of the environment where it is autonomously, or to control this robot remotely and provide a set of necessary information to the specialists... This work concerns the assembly and realization of an autonomous mobile robot with four wheels using an electronic board "Arduino" and its various shields, adapted to be able to connect it to the robot. After developing the program in Arduino software. ملخص يعد استكشاف واستغلال بيئة التعدين من قبل مجموعة من الروبوتات جزءًا من تطبيقات الذكاء الاصطناعي، لذلك فإن تصميم وتحقيق الروبوت المتنقل هما موضوع ذا الموجز. الهدف هو تحقيق روبوت قادر على التحرك مع تجنب عقبات البيئة حيث يكون مستقلا أو التحكم في هذا الروبوت عن بعد وتوفير مجموعة من المعلومات اللازمة للمتخصصين. يتعلق هذا العمل بتجميع وتحقيق روبوت متنقل مستقل بأربع عجلات باستخدام لوحة الكترونية ودروعها المختلفة ثم تكيفها لتكون قادرة على توصيلها بالروبوت بعد تطوير البرنامج في برمجيات Arduino.