Synthèse d’un contrôleur PID fractionnaire utilisant PSO

Abstract

Le but de ce travail est déterminée les paramètres d'un contrôleur PID fractionnaire (FOPID) en utilisant l’algorithme d'optimisation par essaim de particules (PSO), afin d'améliorer la dynamique des systèmes régulés. Pour atteindre ce but, les cinq paramètres de régulateur FOPID ont étaint optimisés par l’algorithme d'optimisation méthaheuristique PSO, ce dernier assure la position desparamètres( particules) à l'intérieur de l'espace de recherche. Les simulations effectués montrent que la stratégie de planification utilisée donnent des résultats promoteuses considérant les paramètres du contrôleur fractionnaire.