COMPARAISON DES PERFORMANCES ENTRE LES REGULATEURS PID ET LQI APPLIQUES AUX SYSTEMES DYNAMIQUES MULTIVARIABLES

Abstract

Dans ce travail, nous sommes intéressés à une étude comparative entre le régulateur Proportionnel-Intégral-Dérivée et régulateur Linéaire Quadratique avec intégration. La première approche est basé sur le régulateur Proportionnel-Intégral-Dérivée PID dont on a posé un problème de choix de valeur des gains qui définir par les algorithmes génétiques. Le deuxième approche utilise le régulateur Linéaire Quadratique avec intégration LQI, cette technique basé sur la résolution du l’équation de Riccati pour donne un gain de retour d’état et une commande optimale. Une étude comparative de performances pour chaque régulateur avec une application sur un système dynamique multivariables nommé Twin Rotor Mimo System (TRMS). Les résultats de simulation montrent la supériorité du régulateur LQI par apport au régulateur PID en terme de stabilité ; rapidité et précision.