Modelling and Fractional Order Control of DC motor

Abstract

Le but de ce travail est de modéliser un moteur à courant continu et de contrôler par un contrôleur 𝑃𝐼𝐷 fractionnaire, Afin d’améliorer les performances de ce type de moteur, suivi du signal de référence de minimiser le bruit de mesure et d’annuler l’effet de couple résistant. Pour atteindre ce but, les cinq paramètres de régulateur 𝐹𝑂𝑃𝐼𝐷 ont étaient optimisés par l’algorithme d'optimisation métaheuristique 𝑃𝑆𝑂 (Optimisation des Essaims de Particules), ce dernier assure de découvert la position optimale des paramètres(particules) à l'intérieur de l'espace de recherche. Baser sur la minimisation de la fonction objectif, qui est intégrale du temps d’erreur absolue (𝐼𝑇𝐴𝐸). Les simulations effectuées montrent que la stratégie de planification utilisée donne des résultats prometteurs considérant les paramètres du contrôleur fractionnaire 𝐹𝑂𝑃𝐼𝐷. Une comparaison entre les performances des contrôleurs 𝑃𝐼𝐷 et 𝐹𝑂𝑃𝐼𝐷 fractionnaire nous démontre la supériorité de ce dernier appliqué à une régulation de vitesse d’un moteur à courant continu.