La commande par mode glissant basée sur la technique de réseau de neurones

Abstract

La technique de commande par mode glissant s'adapte mieux pour les systèmes dont la commande est discontinue. C’est le cas pour les moteurs à courant continu qui sont bâtis autour d'interrupteur qui ne fonctionnent qu'en mode discontinue. Ce qui montre l’intérêt d’utiliser la technique en mode glissant pour contrôler les moteurs à courant continu. Dans ce travail, la technique par mode glissant est utilisée pour contrôler la vitesse d’un moteur à courant continu. Les résultats de simulations (sous le logiciel Matlab/Simulink) sont très satisfaisants. Cependant, la commande par mode glissant nécessite une connaissance du modèle mathématique du système avec des incertitudes bornées. Pour remédier à ce problème, la technique des réseaux neuronaux est utilisée pour améliorer l’adaptabilité de la commande par mode glissant face aux perturbations externes.