Sadi, kais / Laiachi, ikram / Encadre par Amieur, Toufik
(2023-06-06)
Ce mémoire s’intéresse au développement d’un contrôleur robuste. Nous avons proposé la commande par mode glissant pour contrôler des systèmes non linéaires multivariables (pendule inversé simple et double).
Notre ...