Commande d’un Système de Suspension d’un Véhicule

Abstract

Ce mémoire se concentre sur la modélisation et le contrôle de la suspension d'un véhicule, étant donné le rôle crucial de la suspension dans le fonctionnement des véhicules. Au cours des décennies, les technologies de suspension ont évolué de manière significative, avec différents types de suspensions : passive, semi-active et active, notamment le modèle quart de véhicule, reconnu comme la méthode la plus efficace pour évaluer la stabilité des véhicules. Des modèles mathématiques ont été développés pour les systèmes de suspensions passive et active dans le cadre du quart de véhicule. Alors que les suspensions passives ne répondent pas aux critères de tenue de route et de confort des passagers, les suspensions actives offrent cette possibilité. Ainsi, les techniques de contrôle étudiées dans cette recherche, telles que le contrôleur linéaire quadratique (LQR) et le contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (PID), ont été synthétisées et appliquées au système de suspension active d'un véhicule. Une modélisation MATLAB/Simulink a été réalisée pour différents profils routiers afin de comparer les performances des différents systèmes de suspension : passive, PID et LQR. Les résultats ont montré que le contrôleur LQR offre un meilleur confort de conduite en réduisant l'erreur quadratique moyenne (RMS) et les vibrations.