Résumé:
Résumer :
Ce mémoire explore l'application de la commande non linéaire robuste de vitesse sur un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) en utilisant la méthode de commande linéarisante par backstepping. Le backstepping est une technique de conception de commande robuste qui permet de stabiliser un système non linéaire en le transformant progressivement en un système linéaire. L'étude vise à obtenir une réponse dynamique précise et robuste face aux perturbations externes. Les résultats de simulation démontrent que cette approche permet d'atteindre des performances de suivi de référence élevées tout en assurant la stabilité du système dans une large gamme de conditions opérationnelles. Ce mémoire apporte ainsi une contribution significative au développement de stratégies de commande avancées pour les MSAP, offrant des perspectives d'applications plus efficaces et fiables dans divers domaines industriels.
Abstract
This thesis explores the application of robust non-linear speed control to a permanent magnet synchronous motor (PMSM) using the linearising backstepping control method. Backstepping is a robust control design technique that stabilises a non-linear system by gradually transforming it into a linear system. The aim of the study is to obtain an accurate and robust dynamic response to external disturbances. Simulation results show that this approach achieves high reference tracking performance while ensuring system stability over a wide range of operational conditions. This thesis thus makes a significant contribution to the development of advanced control strategies for MSAPs, offering prospects for more efficient and reliable applications in various industrial fields.
ملخص
تستكشف هذه الأطروحة تطبيق التحكم القوي غير الخطي في السرعة على محرك متزامن مغناطيسي دائم (MSAP) باستخدام طريقة التحكم في التقويم الخلفي الخطي. الاستقراء الخلفي هو تقنية تصميم تحكم قوية تعمل على استقرار نظام غير خطي عن طريق تحويله تدريجيًا إلى نظام خطي. تهدف الدراسة إلى الحصول على استجابة ديناميكية دقيقة وقوية للاضطرابات الخارجية. تُظهر نتائج المحاكاة أن هذا النهج يحقق أداءً عاليًا في التتبع المرجعي مع ضمان استقرار النظام على نطاق واسع من الظروف التشغيلية. وبالتالي فإن هذه الأطروحة تقدم مساهمة كبيرة في تطوير استراتيجيات تحكم متقدمة لأنظمة MSAPs، مما يوفر آفاقًا لتطبيقات أكثر كفاءة وموثوقية في مختلف المجالات الصناعية.
