Commande des Systèmes Linéaires

Abstract

La commande des syst emes lin eaires est une discipline destin ee a analyser, synth etiser et concevoir des correcteurs (r egulateurs ou encore contr^oleurs) pour les syst emes lin eaires. Ce support de cours, a pour but de pr esenter un expos e sur les principales techniques de synth ese des correcteurs bas ee sur la mod elisation fr equentielle d'un syst eme asservi d ecrit par une fonction de transfert, ainsi que la synth ese des correcteurs bas ee sur la mod elisation temporelle d'un syst eme asservi d ecrit par une repr esentation d' etat. Il est destin e aux etudiants dans les disciplines de l'automatique, d' electrotechnique et de m ecanique...ect. Ce support de cours pr esente aussi plusieurs exemples avec des codes (scripts) et simulation en Matlab. Il pr esente egalement des exercices avec solutions d etailles et des sujets d'examens de module.