Commande et contrôle d’un véhicule électrique

Abstract

وقع اختيار دراستنا على محرك ذو الممانعة المتغيرة لأنه يحتويعلىموصلمتحركحر،ويتماستعمالهذاالنوعمنالمحركاتفيالسياراتالكهربائية الحديثة لكن رغم محاسنها المتعددة الا انها تصدر ضجيجا ناتج عن حركةعزمالدوران كما تصدر سرعة غير ثابتة تؤثر على اداء السيارة .لحل هذه المشاكل سنقترح فيهذهالدراسةطريقةللتحكمتقنيةالتحكمالمباشرفيعزم الدوران ) وPIهذاالمحرك ب 3 اطوار 6/4 باستعمال تقنية التحكم في السرعة( )DTC( :سنقوم في هذا البحث بمقارنة النظام بدون و مع التحكم و استنتاج التغيرات الناتجة عن طريق Matlab/SimulinkAbstract

The choice of our study fell on the variable reluctance motor (MRV) because it benefits from the option of a free rotor (without commutator) and that it is often retained for the motorization of electric vehicles. modern. But despite its many advantages, it produces noises emitted from the movement of torque, and it also has an unstable speed, it affects the performance of the car, To broadcast there, we missedin this study a 3 phase 6/4 pole MRV control, equipped with the technique of classical control (PI) and direct torque control (DTC). In this research, we will compare the system without and with command, and deduce the results with : Matlab/simulink Résumé

Le choix de notre étude s’est porté sur le moteur à reluctance variable(MRV) du fait qu’il bénéficie de l’option d’un rotor libre (sans collecteur) etqu’il est souvent retenu pour la motorisation des véhicules électriques modernes.Mais malgré ses nombreux avantages, il produit des bruits résultant du mouvement de couple, et il émet également une vitesse instable, cela affecte les performances de la voiture, Pour y remédier, nous proposons dans cette étude un contrôle du MRV à 4 phases 8/6 pôles, doté de la technique de commande classique (PI) et de commande directe du couple (DTC). Dans cette recherche, nous allons comparer le système sans et avec commande, et en déduire les résultats avec : Matlab/Simulink