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dc.contributor.author |
Zennir, Nadjib |
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dc.date.accessioned |
2022-12-11T08:50:51Z |
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dc.date.available |
2022-12-11T08:50:51Z |
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dc.date.issued |
2017 |
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dc.identifier.uri |
http//localhost:8080/jspui/handle/123456789/6339 |
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dc.description.abstract |
Dans cette etude, nous pr esentons un etat de l'art du domaine de la robotique mo-
bile autonome. Ensuite, nous proposons deux approches de navigation. La premi ere
est bas ee sur les algorithmes g en etiques et est adapt ee aux robots munis de capteurs
a port ee locale. La seconde est bas ee sur une proposition de champs de potentiels
normalis e avec une solution d' echappement depuis les minimas locaux gr^ace a une
technique inspir ee des entit es virtuelles. |
en_US |
dc.language.iso |
fr |
en_US |
dc.publisher |
جامعة العربي التبسي - تبسة |
en_US |
dc.subject |
Robot Mobile Autonome, navigation, algorithme g en etique, champs de potentiel, cibles virtuelles |
en_US |
dc.title |
Techniques de Navigation pour un Robot Mobile Autonome |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
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