Résumé:
Ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la modélisation et la réalisation d’un robot prieur. Cette réalisation était un défi qu’il fallait rapporter, il se porte sur deux partie : programmation et réalisation. La programmation est basée sur l’utilisation de la carte Arduino UNO. Su pondant, la réalisation est fondé sur les servomoteurs.