Abstract:
Il est généralement difficile de résoudre le problème de contrôle d'un système non linéaire complexe. Dans notre travail, nous présentons une méthode de contrôle efficace basée sur un contrôleur PID neuronal adaptatif, et l'appliquons à un système non linéaire académique typique largement et varié tel qu'un pendule inversé, il existe une énorme quantité de contrôleurs déjà appliqués pour ce système et nous en comparons un d'entre eux comme un contrôleur PID classique et voyez l'avantage supplémentaire du PID neuronal adaptatif, puis concevez-le et mettez-le en oeuvre avec un exemple typique pour le pendule inversé tel que le robot auto-équilibré à deux roues.
