Design and Implementation of Adaptive Neural PID for a Nonlinear System

dc.contributor.author	Amrane, Naceur / Fetni, Ibrahim / Encadre par Ounnas, Djamel
dc.date.accessioned	2023-01-30T07:50:56Z
dc.date.available	2023-01-30T07:50:56Z
dc.date.issued	2022-06-22
dc.identifier.uri	http//localhost:8080/jspui/handle/123456789/7183
dc.description.abstract	Il est généralement difficile de résoudre le problème de contrôle d'un système non linéaire complexe. Dans notre travail, nous présentons une méthode de contrôle efficace basée sur un contrôleur PID neuronal adaptatif, et l'appliquons à un système non linéaire académique typique largement et varié tel qu'un pendule inversé, il existe une énorme quantité de contrôleurs déjà appliqués pour ce système et nous en comparons un d'entre eux comme un contrôleur PID classique et voyez l'avantage supplémentaire du PID neuronal adaptatif, puis concevez-le et mettez-le en oeuvre avec un exemple typique pour le pendule inversé tel que le robot auto-équilibré à deux roues.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.title	Design and Implementation of Adaptive Neural PID for a Nonlinear System	en_US
dc.type	Thesis	en_US