Résumé:
La technique de commande par mode glissant s'adapte mieux pour les systèmes dont la commande est discontinue. C’est le cas pour les moteurs à courant continu qui sont bâtis autour d'interrupteur qui ne fonctionnent qu'en mode discontinue. Ce qui montre l’intérêt d’utiliser la technique en mode glissant pour contrôler les moteurs à courant continu.
Dans ce travail, la technique par mode glissant est utilisée pour contrôler la vitesse d’un moteur à courant continu.
Les résultats de simulations (sous le logiciel Matlab/Simulink) sont très satisfaisants. Cependant, la commande par mode glissant nécessite une connaissance du modèle mathématique du système avec des incertitudes bornées. Pour remédier à ce problème, la technique des réseaux neuronaux est utilisée pour améliorer l’adaptabilité de la commande par mode glissant face aux perturbations externes.
