Browsing by Author "حميدان ربيع"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    أساسيات البرمجة بالبايثون 1 ( دروس ونماذج مقترحة )
    (-جامعة الشهيد الشيخ العربي التبسي - تبسة, 2026) حميدان ربيع
    تندرج هذه الأطروحة ضمن إطار الصناعة 4.0، حيث تُعد الصيانة الصناعية مجالًا أساسيًا لضمان الأداء والتنافسية للشركات. وهي تعالج تحديًا جوهريًا: كيفية تصميم نظام ذكي قادر على مساعدة الفنيين في المهام المعقدة، مثل التجميع الدقيق للمعدات الحساسة في بيئات مزدحمة، مع تحسين الدقة، والسرعة، وتجربة المستخدم. لمواجهة هذا التحدي، قمنا بتطوير نظام MRIM (Mixed Reality for Industrial Maintenance)، الذي يجمع بين تقنيات الواقع المختلط وخوارزمية جديدة لتخطيط المسار تُعرف بـ R*. تتفوق هذه الخوارزمية على الطرق التقليدية مثل RRT و I-RRT-C من حيث وقت التنفيذ، والدقة، وإدارة القيود المكانية. يوفر MRIM إرشادات تفاعلية وغامرة من خلال تراكب ثلاثي الأبعاد دقيق على الأجسام الحقيقية، مما يمكّن من تخطيط التدخلات بشكل أكثر سهولة. أظهرت النتائج التجريبية فعالية نظام MRIM في تحسين الدقة، وتقليل الأخطاء البشرية، وزيادة رضا المستخدمين. كما يقدم هذا النظام تخفيضًا كبيرًا في تكاليف الصيانة، مع تحسين موثوقية العمليات في البيئات الصناعية المعقدة. ورغم بعض القيود، مثل الاعتماد على النماذج ثلاثية الأبعاد، يمثل MRIM حلاً مبتكرًا وواعدًا لتحويل ممارسات الصيانة الصناعية. من خلال دمج تقنيات غامرة وخوارزميات متقدمة، يفتح MRIM آفاقًا جديدة لمواجهة تحديات الصناعة 4.0، ويمكن توسيعه ليشمل قطاعات أخرى مثل الطيران، والخدمات اللوجستية، وصناعة السيارات.