Estimation de l’état de charge d’une batterie lithium-ion basée sur un observateur adaptatif à mode glissant
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Date
2026-06-23
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Publisher
UNIVERSITE DE ECHAHID CHEIKH LARBI TEBESSI
Abstract
Les batteries lithium-ion occupent aujourd’hui une place essentielle dans de nombreuses
applications telles que les véhicules électriques, les systèmes de stockage d’énergie et les
appareils électroniques portables. Elles se distinguent par leur densité énergétique élevée,
leur rendement important et leur longue durée de vie.
Cependant, afin d’assurer une utilisation sûre et efficace de ces batteries, il est
indispensable de connaître leur état de charge (State Of Charge - SOC). Ce paramètre
indique l’énergie encore disponible dans la batterie afin d’éviter les risques liés à la
surcharge ou à la décharge excessive.
Dans ce contexte, on a développé sous MATLAB un observateur classique et adaptatif à
mode glissant basé sur le modèle électrique équivalent de la batterie. Cet observateur a été
choisi pour sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations paramétriques du
modèle.
Les résultats de simulation obtenus montrent que l’observateur à mode glissant (Sliding
Mode Observer - SMO) et l’observateur adaptatif à mode glissant (Adaptif Sliding Mode
Observer – ASMO) sont capables d’estimer l’état de charge de la batterie lithium-ion avec
une bonne précision, une erreur d’estimation très faible et une convergence rapide vers la
valeur réelle